抄队形封堵了归路，无法归营的夏军不得不停下来，重新列阵应战转身抵挡，已经基本完全丧失了机动能力。宋军骑军则绕阵而走，不停的射击，发现有空档立刻发起冲击，进行近距离砍杀。
如果夏军的阵型没有散乱，宋军骑兵们就会分散并转向侧面，再回到己方集结重新发起冲锋，有的宋骑因为马速过快，来不及转向，被夏军长矛刺中，而被长矛刺中的宋军骑兵在马的冲击力下，马尸连同骑兵一起像保龄球似的撞入夏军步兵中，并在敌人步兵阵型上造成更大的缺口。这不需要很快的马速就能办到，要知道，马的慢跑速度相当于人的全力冲刺。一次冲锋未能奏效，骑兵们会采用多波次冲击，这种反复的攻击不断地进行，因为队伍相距较远且不需要太严整，忠勇军的队形很容易在远离敌军后重新集结，如果掌握得好，敌人将没有重整阵型的机会，阵型上的破绽将越来越大。
在这种不间断的攻击下，无论是步兵方阵还是骑兵方阵此时都很难迅速回击，还要必须保持队形的严密，宋军骑兵这时已经完成了包围，开始对夏军阵型的侧翼发起攻击。冲击敌人的侧翼比正面冲击更强有力，而骑兵则可以四面冲击，形成向心作用，这时候敌人的步兵阵型将受到非常大的压力。
梁额看着自己的大阵不断的被宋军攻击，作为一位战将他知道尽管自己的军队也算训练有素，但是也禁不住这种三番五次的冲击，几次下来恐怕就会让敌军军心动摇队形混乱，旦宋军自一处突破或阵型中的部分士兵逃跑，骑兵就可以插入阵型的漏洞，进而打乱其阵型，直接席卷己方个步兵阵型，便是全军覆没的结局
豹将正将赵耻领军依令攻夏军的左翼，他们几次攻击都被夏军用强弓硬弩挡了回去，还死伤了二三十个军士，他立刻调上来两辆‘机轮车’再次发起冲击，现在的马车已经经过进一步的改装和强化，拉车的马身披重甲，车上也修了用铁板被覆的掩体，不但可防弓箭的射击，而且具有一定的冲击力。
两辆机轮车的加入，立刻让战局改变，凶猛的火力立刻在夏军左翼上撕开了一道缺口，配合攻击的吴涛营迅速从缺口上攻进，刀砍马踏之下，夏军再也无力阻挡，左翼开始溃散，整个大阵开始动摇。
“将军，左翼失守！”
“将军，宋军已靠近中军！”
“将军，右翼溃散！”
“将军，大营接应的人马被击散溃逃，大营失守！”
“将军，宋军突破中军，请将军...”梁额不断的调兵遣将，封堵缺口，可是兵败如山倒，处处被突破，他身边只剩下不足千人的卫队，到了无兵可派的地步，他一刀砍了惊慌失措的中军守将，后边的话不听他也知道是什么。
“今日天灭我梁氏一族，父子皆亡于宋，也算全了忠义，诸将随我杀敌...”梁额仰天长叹，摘下头盔扔到一边，拔刀大喊，可突然脑后一痛，眼睛发花，晃了两晃，从马上栽了下去。
“梁虔，你带着少主向北突围，我擎帅旗向南吸引宋军注意，记住一定要把少主送回都城，让圣上明白今日之败，我梁氏灭族，全因察哥自负，轻敌冒进所致！”一个老家将一掌击晕梁额，吩咐手下道，说罢拿过帅旗，领着百人向南义无反顾地冲去。
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